ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱪᱮᱛᱟᱱ-ᱫᱟᱲᱮ ᱨᱮᱞ, ᱞᱳᱰ-ᱵᱮᱨᱤᱝ ᱥᱞᱟᱭᱰᱟᱨ, ᱟᱨ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱛᱚᱲᱟᱢ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱛᱮ ᱢᱮᱥᱟᱭᱟ᱾ ᱦᱮᱵᱤ ᱰᱩᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱩᱰᱟᱞ ᱫᱚ ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱛᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱟᱨ ᱥᱴᱨᱟᱠᱴᱚᱨᱟᱞ ᱨᱤᱡᱤᱰᱤᱴᱤ ᱫᱚᱦᱚ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱢᱟᱥᱤᱱᱟᱨᱤ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱩᱱ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱞᱳᱰ-ᱵᱮᱨᱤᱝ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ (ᱢᱤᱫ ᱫᱷᱟᱹᱨᱤ ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ ᱴᱚᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱜᱮᱞ ᱴᱚᱱ ᱞᱳᱰ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ), ᱵᱤᱠᱛᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱵᱚᱛᱚᱨ, ᱟᱨ ᱫᱷᱩᱲᱤ, ᱜᱷᱚᱴᱱᱟ, ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱚᱞᱚ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱪᱚᱞᱚᱱᱨᱮᱭᱟᱜᱦᱟᱢᱟᱞ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ ᱫᱚ "ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱫᱤᱥᱦᱩᱫᱤᱥ + ᱫᱟᱲᱮ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ" ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱚᱦᱚᱫ ᱛᱚᱲᱟᱢ ᱨᱮ ᱴᱮᱸᱦᱟᱱᱰ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
ᱰᱨᱟᱭᱣᱤᱝ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱥᱮ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ) ᱫᱚ ᱵᱚᱞ ᱥᱠᱨᱩ, ᱜᱤᱭᱟᱨ ᱟᱨ ᱨᱮᱠ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱚ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱫᱟᱲᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱰᱤᱥᱯᱞᱮᱥᱢᱮᱱᱴ ᱨᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱮᱫᱟᱭ;
ᱦᱟᱢᱟᱞ - ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ ᱟᱨ ᱟᱭᱢᱟ ᱠᱚᱞᱚᱢ ᱨᱚᱞᱟᱨ ᱥᱞᱟᱭᱤᱰᱟᱨ ᱛᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱢᱟᱨᱟᱝ - ᱴᱚᱴᱷᱟ ᱡᱚᱯᱲᱟᱣ ᱛᱮ ᱞᱳᱰ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ, ᱜᱟᱛᱮ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟᱭ, ᱞᱟᱴᱮᱨᱟᱞ ᱫᱟᱲᱮ ᱟᱨ ᱚᱵᱷᱟᱨᱱᱤᱝ ᱢᱩᱦᱩᱫ ᱠᱚ ᱚᱯᱷᱥᱮᱴ ᱮᱫᱟᱭ, ᱟᱨ ᱞᱟᱴᱷᱟ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱞᱟᱴᱷᱟ ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱨ ᱥᱛᱷᱤᱨᱛᱷᱤᱛᱤ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱱᱚᱸᱰᱮ, ᱟᱞᱮ ᱫᱚ ᱦᱮᱵᱤ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ, ᱴᱤ ᱮᱢ ᱠᱮ ᱑᱕᱐ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱯᱟᱨᱤᱵᱷᱟᱨᱚᱱ ᱥᱮ ᱰᱟᱥᱴᱯᱨᱩᱯ ᱥᱮ ᱣᱟᱴᱟᱨᱯᱨᱩᱯ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱱᱚᱶᱟ ᱞᱮᱠᱟ ᱰᱟᱴᱟ ᱞᱮ ᱮᱦᱚᱵ ᱮᱫᱟ᱾
ᱟᱢᱟᱜ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱭᱩᱴᱭᱩᱵᱽ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱵᱷᱤᱰᱤᱭᱚ ᱜᱮᱞᱮᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱹᱜᱩᱱ ᱫᱟᱨᱟᱢ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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TMK150-CM ᱡᱷᱤᱡ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱟᱨ TMK150-CR ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱞᱮᱠᱟᱱ |
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ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱫᱟᱲᱮ |
400/750 |
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ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱫᱟᱲᱮ |
±0.01/±0.005 |
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ᱥᱠᱨᱩ ᱞᱤᱰ |
5 |
10 |
16 |
20 |
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᱓᱐᱐᱐rpm ᱨᱮ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱥᱯᱤᱰ ᱨᱮ ᱢᱮᱠᱥ ᱥᱯᱤᱰ |
250 |
500 |
800 |
1000 |
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ᱢᱮᱠᱥ ᱞᱳᱰ (ᱠᱤᱡᱤᱮᱥ) |
ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱨᱮᱥᱚᱱ |
ᱥᱚᱢᱟᱱᱛᱨᱟᱞ |
0.3G |
120/220 |
58/112 |
35/68 |
27/54 |
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ᱰᱤᱥᱮᱞᱚᱨᱮᱥᱚᱱ |
ᱵᱷᱟᱨᱴᱤᱠᱞ |
0.3G |
53/85 |
24/47 |
12/30 |
- |
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ᱨᱮᱴᱮᱰ ᱛᱷᱨᱟᱥᱴ (ᱮᱱ) |
1276/2100 |
638/1190 |
398/745 |
319/603 |
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ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ |
15×12.5-2 |
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ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱡᱚᱥᱨᱮᱭᱟᱜᱦᱟᱢᱟᱞ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ ᱟᱨ ᱴᱤᱠᱟᱹᱣ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ ᱥᱟᱵᱽᱥᱴᱨᱮᱴ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱥᱴᱤᱞ (ᱡᱮᱞᱠᱟ 45 # ᱥᱴᱤᱞ) ᱥᱮ ᱮᱞᱚᱭ ᱠᱟᱥᱴ ᱟᱭᱚᱱ ᱛᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱠᱷᱟᱹᱴᱤ ᱟᱠᱟᱱᱟ (HRC58 ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱮ ᱵᱟᱨᱟᱵᱟᱨᱤ) ᱟᱨ ᱥᱩᱦᱤ ᱜᱽᱨᱟᱣᱩᱱᱰ ᱫᱚ 0.1mm/m ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱥᱮ ᱵᱟᱨᱟᱵᱟᱨᱤ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱵᱷᱩᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ;
ᱥᱞᱟᱭᱰᱟᱨ ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱨᱚᱞᱟᱨ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱵᱚᱞ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ, ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ ᱥᱟᱶ ᱟᱭᱢᱟ - ᱯᱚᱭᱮᱱᱴ ᱠᱚᱱᱴᱟᱠᱴ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱡᱚᱯᱲᱟᱣ ᱴᱚᱴᱷᱟ ᱫᱚ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ ᱠᱷᱚᱱ ᱒{{᱓}}᱔ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱜᱮᱭᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱞᱳᱰ ᱵᱮᱭᱟᱨᱤᱝ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱨᱮ ᱥᱩᱫᱷᱟᱹᱨ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ;
ᱥᱟᱯᱚᱨᱴᱤᱝ ᱯᱷᱨᱟᱢ ᱫᱚ ᱢᱚᱴᱟ ᱵᱷᱤᱛ ᱥᱴᱤᱞ ᱣᱮᱞᱰ ᱥᱮ ᱠᱟᱥᱴ ᱛᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱨᱤᱯᱷᱚᱨᱥᱚᱱ ᱨᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱨᱮ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ 200MPa ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱚᱧᱡᱽ ᱫᱟᱲᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ;
ᱫᱷᱟᱛᱩ ᱫᱷᱩᱲᱤ ᱠᱚᱵᱷᱟᱨ, ᱟᱡ ᱛᱮ - ᱞᱩᱵᱽᱨᱤᱠᱮᱴᱤᱝ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ, ᱟᱨ ᱵᱟᱯᱷᱟᱨ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱚ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱫᱷᱩᱲᱤ ᱵᱚᱞᱚᱱ ᱟᱨ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱠᱚᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱟᱨ ᱥᱮᱵᱟ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ᱾
ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱨᱮ ᱢᱚᱱᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱᱺ ᱫᱷᱟᱹᱛᱩ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱴᱤᱞ ᱵᱤᱞᱮᱴ ᱴᱨᱮᱠ ᱠᱚ ᱥᱟᱜᱟᱲ, ᱦᱟᱢᱟᱞ - ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱥᱴᱟᱢᱯᱤᱝ ᱢᱟᱥᱤᱱ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱞᱟᱭᱰᱟᱨ ᱫᱤᱥᱦᱩᱫᱤᱥ;
ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱵᱮᱱᱟᱣᱺ ᱢᱟᱥᱤᱱ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱥᱯᱤᱱᱰᱟᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱷᱤᱰ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ, ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱢᱚᱞᱰ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱦᱮᱱᱰᱞᱤᱝ ᱟᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ;
ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱟᱨ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨᱺ ᱵᱚᱱᱫᱷᱚᱱ ᱠᱨᱮᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱛᱚᱨᱡᱚᱢᱟ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ, ᱦᱟᱢᱟᱞ - ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱥᱞᱟᱭᱰᱤᱝ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱯᱩᱞ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱨᱮ;
ᱫᱟᱲᱮ ᱩᱫᱳᱜᱽᱺ ᱦᱚᱭ ᱴᱟᱨᱵᱟᱭᱤᱱ ᱴᱟᱣᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮᱥᱮᱢᱵᱷᱟᱞᱤ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱨᱮᱞ ᱟᱨ ᱱᱭᱩᱠᱞᱤᱭᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱜᱟᱲᱚᱢ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ᱾
ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱢᱩᱰᱟᱞ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱨᱮ, ᱦᱮᱵᱤ ᱰᱩᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱩᱰᱟᱞ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱳᱰ ᱟᱨ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱡᱚᱯᱚᱲᱟᱣ ᱴᱚᱴᱷᱟ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ, ᱟᱨ ᱥᱴᱨᱟᱠᱴᱚᱨ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱦᱟᱢᱟᱞ - ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱟᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ "ᱠᱚᱲᱢᱚ" ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱟᱱᱟ ᱾
ᱦᱚᱜᱽᱥ: ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ, ᱪᱟᱭᱱᱟ ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱮᱞ ᱢᱳᱰᱩᱞ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ, ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡ, ᱯᱷᱮᱠᱴᱨᱤ
