ᱮᱠᱥᱣᱟᱭ ᱜᱮᱱᱴᱨᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ

ᱮᱠᱥᱣᱟᱭ ᱜᱮᱱᱴᱨᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱪᱮᱫ ᱠᱟᱱᱟ?

ᱢᱤᱫ XY ᱜᱮᱱᱴᱨᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱵᱟᱨ - ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱠᱟᱨᱴᱮᱥᱤᱭᱟᱱ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ - ᱮᱯᱷᱮᱠᱴᱚᱨ - ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱜᱽᱨᱤᱯᱟᱨ, ᱰᱤᱥᱯᱮᱱᱥᱤᱝ ᱱᱚᱡᱽᱞ, ᱥᱮ ᱧᱮᱞ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ- ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮᱜᱮ ᱢᱤᱫ ᱯᱩᱱᱠᱩᱸᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱟᱯᱷᱟ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱪᱟᱹᱞᱩ X ᱟᱨ Y ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱠᱟᱛᱮ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ XY ᱜᱮᱱᱴᱨᱤ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱟᱶ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱨᱮ, "ᱨᱚᱵᱚᱴ" ᱥᱟᱵᱟᱫᱽ ᱫᱚ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱟᱨ ᱴᱩᱞᱤᱝ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱣ, ᱯᱨᱚᱜᱚᱨᱢ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱨᱮ ᱡᱚᱨ ᱮᱢᱟᱭᱟ, ᱟᱡ ᱛᱮ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ - ᱟᱨ - ᱴᱷᱟᱶ, ᱰᱤᱥᱯᱮᱱᱥᱤᱝ, ᱥᱮ ᱧᱮᱞ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱮᱠᱞᱚᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱥᱮᱞ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱠᱚᱨᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾

ᱜᱚᱬᱦᱚᱱ

ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮ Y-axis ᱨᱮᱞ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱯᱷᱨᱟᱢ, ᱢᱤᱫ ᱴᱨᱟᱵᱷᱚᱨᱥᱤᱝ ᱵᱨᱤᱡᱽ ᱥᱮ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ X-axis ᱮᱥᱢᱮᱵᱽᱞᱤ ᱫᱚᱦᱚ ᱠᱟᱛᱮ ᱚᱱᱟ ᱥᱟᱶ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱛᱮ ᱞᱟᱜᱟᱣ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ, ᱟᱨ ᱵᱟᱱᱟᱨ ᱟᱠᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱨᱮ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ-effector ᱞᱟᱜᱟᱣ ᱯᱚᱭᱮᱱᱴ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ᱾ ᱜᱟᱛᱮ ᱫᱚ ᱵᱮᱞᱴ - ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ, ᱵᱚᱞ ᱥᱠᱨᱩ, ᱥᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱛᱚᱦᱚᱨ ᱛᱮ ᱪᱟᱹᱞᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱵᱮᱭᱟᱨᱤᱝ ᱫᱟᱨᱟᱭ ᱛᱮ, ᱮᱱᱠᱳᱰᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱚᱱᱫᱚ - ᱞᱩᱯ ᱢᱚᱱᱚᱛ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱴᱮᱰ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱵᱟᱱᱟᱨ ᱟᱠᱥ ᱠᱚ ᱠᱚᱨᱰᱤᱱᱮᱴ ᱟᱨ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱮᱱᱰ- ᱤᱯᱷᱮᱠᱴᱚᱨ (ᱜᱨᱤᱯᱟᱨ, ᱰᱤᱥᱯᱮᱱᱥᱟᱨ, ᱠᱮᱢᱮᱨᱟ) ᱥᱟᱶ ᱥᱤᱱᱠᱨᱚᱱᱟᱭᱤᱡᱽ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱠᱟᱱᱟ᱾

ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱵᱤᱪᱟᱹᱨ

ᱢᱩᱬ ᱠᱟᱨᱚᱱ ᱠᱚ ᱫᱚ X/Y ᱫᱟᱬᱟ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ, ᱯᱮᱞᱳᱰ ᱫᱟᱲᱮ, ᱴᱷᱟᱶ ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱨ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱫᱟᱲᱮ, ᱰᱷᱮᱨ ᱥᱯᱤᱰ ᱟᱨ ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱨᱮᱥᱚᱱ, ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱥᱩᱦᱤ ᱥᱮ ᱥᱯᱤᱰ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ, ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ-ᱮᱯᱷᱮᱠᱴᱚᱨ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱠᱚᱢᱯᱴᱤᱵᱤᱞᱤᱴᱤ, ᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱯᱨᱚᱜᱽᱨᱟᱢᱵᱤᱞᱤᱴᱤ (ᱯᱚᱭᱮᱱᱴ-ᱠᱚᱱᱴᱤᱱᱭᱩᱥ). ᱥᱟᱭᱠᱮᱞ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱫᱚ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱥᱟᱶ ᱚᱡᱚᱱ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱪᱮᱫᱟᱜ ᱥᱮ ᱵᱮᱞᱴ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱥᱯᱤᱰ ᱮ ᱠᱩᱥᱤᱭᱟᱜᱼᱟ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱵᱚᱞ ᱥᱠᱨᱩ ᱫᱚ ᱥᱩᱦᱤ ᱟᱨ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱮ ᱠᱩᱥᱤᱭᱟᱜᱼᱟ᱾

ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ

XY ᱜᱮᱱᱴᱨᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱮᱥᱮᱢᱵᱷᱟᱞᱤ ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱯᱤᱥᱤᱵᱤ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ - ᱟᱨ - ᱴᱷᱟᱶ, ᱰᱤᱥᱯᱮᱱᱥᱤᱝ ᱟᱨ ᱠᱚᱴᱤᱝ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ, ᱠᱟᱹᱴᱤᱡ - ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ, ᱟᱡ ᱛᱮ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱥᱴᱮᱥᱚᱱ, ᱟᱨ ᱦᱟᱞᱠᱟ - ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱦᱮᱱᱰᱞᱤᱝ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱠᱚᱢᱯᱮᱠᱴ, ᱥᱩᱦᱤ, ᱫᱚᱦᱲᱟᱜ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱹᱰᱤ ᱯᱞᱟᱱᱟᱨ ᱜᱟᱛᱮ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾

ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱵᱤᱪᱟᱹᱨ

ᱵᱮᱥ ᱯᱷᱨᱟᱢ ᱫᱚ ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱟᱨ ᱥᱠᱩᱣᱟᱨ ᱢᱟᱩᱴ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ ᱡᱮ ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱢᱟ᱾ ᱵᱮᱞᱴ ᱴᱮᱱᱥᱚᱱ ᱥᱮ ᱥᱠᱨᱩ ᱯᱨᱤᱞᱳᱰ ᱫᱚ ᱥᱮᱯᱥᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱥᱮᱴ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱟᱨ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ- ᱮᱯᱷᱮᱠᱴᱚᱨ ᱫᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱨᱮ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱟᱠᱟᱱ ᱟᱞᱟᱭᱤᱱᱢᱮᱱᱴ ᱥᱟᱶ ᱨᱟᱠᱷᱟ ᱛᱮ ᱞᱟᱜᱟᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱮᱵᱩᱞ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ ᱫᱚ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱛᱮ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱫᱟᱬᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱟᱨ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱞᱟᱦᱟ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱞᱟᱯᱷᱟ ᱨᱮ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾

ᱟᱢᱟᱜ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱭᱩᱴᱭᱩᱵᱽ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱵᱷᱤᱰᱤᱭᱚ ᱜᱮᱞᱮᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱹᱜᱩᱱ ᱫᱟᱨᱟᱢ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics